(一)課程設(shè)置目的
使工科非電氣信息類專業(yè)學(xué)生了解包括檢測技術(shù)、控制儀表和各種控制系統(tǒng)在內(nèi)的過程自動(dòng)化的基本知識,能根據(jù)工藝的需要,獨(dú)立或與自動(dòng)化專業(yè)人員共同提出合理的自動(dòng)控制方案。
(二)本課程的基本要求
通過本課程的學(xué)習(xí),應(yīng)考者應(yīng)能夠了解主要工藝參數(shù)的測量方法和儀表的工作原理及特點(diǎn);能根據(jù)工藝要求,初步掌握常用的測量儀表及調(diào)節(jié)儀表的選用;能了解過程自動(dòng)化初步知識,理解基本調(diào)節(jié)規(guī)律,懂得調(diào)節(jié)器參數(shù)對調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響;基本掌握自動(dòng)化系統(tǒng)的投運(yùn)和參數(shù)整定。
二、課程內(nèi)容與考核目標(biāo)
第一章 控制系統(tǒng)概述
1. 概述
基本要求:
掌握自動(dòng)控制的基本概念;熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、分類;了解自動(dòng)控制發(fā)展簡史。
重 點(diǎn):
自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋原理及分類。
難 點(diǎn):
自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋原理。
第二章 控制系統(tǒng)分析方法(2學(xué)時(shí))
基本要求:
掌握簡單控制系統(tǒng)方塊圖的基本組成、各環(huán)節(jié)的作用,能根據(jù)工藝流程圖畫出系統(tǒng)方塊圖;了解對象數(shù)學(xué)模型的建立方法,明確過程特性參數(shù)K、T、t的物理意義;了解瞬態(tài)響應(yīng)分析方法,掌握系統(tǒng)過渡品質(zhì)指標(biāo)的基本概念。
重 點(diǎn):
控制系統(tǒng)方塊圖的組成及各環(huán)節(jié)的作用;過程特性參數(shù)K、T、t的物理意義;系統(tǒng)過渡過程品質(zhì)指標(biāo)。
難 點(diǎn):
控制系統(tǒng)方塊圖的畫法;K、T、t的物理意義的理解;過渡過程品質(zhì)指標(biāo)的求法。
第三章 簡單控制系統(tǒng) (4學(xué)時(shí))
1、簡單控制系統(tǒng)組成原理及分析
2、簡單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3、簡單控制系統(tǒng)的投運(yùn)及參數(shù)整定
基本要求:
掌握簡單控制系統(tǒng)的組成及分析方法、設(shè)計(jì)方法;了解簡單控制系統(tǒng)的投運(yùn)及參數(shù)方法。
重 點(diǎn):
簡單控制系統(tǒng)的組成及分析方法;簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
難 點(diǎn):
簡單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律、正反作用的選擇,調(diào)節(jié)閥氣開氣關(guān)型式的選擇;控制系統(tǒng)控制過程的分析。
第四章 復(fù)雜控制系統(tǒng)(8學(xué)時(shí))
1、串級控制系統(tǒng)
2、均勻控制系統(tǒng)
3、比值控制系統(tǒng)
4、分程控制系統(tǒng)
5、選擇性控制系統(tǒng)
6、前饋控制系統(tǒng)
基本要求:
掌握各復(fù)雜控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及應(yīng)用場合。
重 點(diǎn):
串級控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)、副回路的選擇,主副調(diào)節(jié)器正反作用的選擇,的工程整定。
難 點(diǎn):
串級控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),副回路的確定原則,主副調(diào)節(jié)器正反作用的選擇。
第五章 檢測元件及變送器(10學(xué)時(shí))
1、測量誤差和測量儀表的性能指標(biāo)
2、溫度的檢測及變送
3、壓力的檢測及變送
4、流量的檢測及變送
5、物位的檢測及變送
6、顯示儀表
基本要求:
理解測量誤差的基本概念;熟悉工業(yè)儀表的各項(xiàng)性能指標(biāo),掌握各測量儀表及變送器工作原理和使用。掌握電子電位差計(jì)、電子平衡電橋的工作原理及橋路各電阻的作用。
重 點(diǎn):
測量儀表性能指標(biāo),熱電偶溫度計(jì),電動(dòng)溫度變送器,彈性式壓力計(jì),壓力計(jì)的選用差壓式流量計(jì)及轉(zhuǎn)子式流量計(jì),差壓式液位變送器。電子電位差計(jì)、電子平衡電橋的工作原理及其與相應(yīng)的熱電偶、熱電阻的配用。
難 點(diǎn):
熱電偶溫度計(jì)的工作原理及冷端溫度補(bǔ)償原理;差壓式流量計(jì)測量原理及影響因素;差壓式液位變送器零點(diǎn)遷移問題。電子電位差計(jì)的測量橋路及其與熱電偶的配套使用。
第六章 調(diào)節(jié)器(6學(xué)時(shí))
1、電動(dòng)控制儀表概述
2、調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律
3、模擬式調(diào)節(jié)器
4、數(shù)字式調(diào)節(jié)器
基本要求:
了解幾種常用調(diào)節(jié)規(guī)律,掌握P、PI、PID調(diào)節(jié)的特點(diǎn)、使用及比例度、,積分時(shí)間和微分時(shí)間對調(diào)節(jié)過程的影響,熟悉DDZ-Ⅱ型電動(dòng)調(diào)節(jié)器和DDZ-Ⅲ型電動(dòng)調(diào)節(jié)器的構(gòu)成、功能及使用。
重 點(diǎn):
調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律;DDZ-Ⅱ型電動(dòng)調(diào)節(jié)器和DDZ-Ⅲ型電動(dòng)調(diào)節(jié)器的使用。
難 點(diǎn):
比例度、積分時(shí)間和微分時(shí)間對調(diào)節(jié)器輸出的影響。
第七章 執(zhí)行器(2學(xué)時(shí))
1、氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥
2、電動(dòng)執(zhí)行器
3、電-氣轉(zhuǎn)換器及電-氣閥門定位器
基本要求:
明確執(zhí)行器在系統(tǒng)中的地位,掌握氣開氣關(guān)閥的選用原則,了解流量特性的影響,了解電動(dòng)執(zhí)行器、電-氣轉(zhuǎn)換器、電-氣閥門定位器的工作原理。
重 點(diǎn):
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥氣開氣關(guān)的選擇;調(diào)節(jié)閥的流量特性。
難 點(diǎn):
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥氣開氣關(guān)的選擇。
第八章 計(jì)算機(jī)控制(2學(xué)時(shí))
1、計(jì)算機(jī)控制概述
2、DCS與PLC
3、現(xiàn)場總線技術(shù)
基本要求:
了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成,了解DCS體系結(jié)構(gòu)及應(yīng)用,了解PLC組成原理及應(yīng)用、了解現(xiàn)場總線技術(shù)對控制系統(tǒng)的影響。
重 點(diǎn):
了解各類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成原理。
難 點(diǎn):
比較各類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢、應(yīng)用特色及發(fā)展前景。
實(shí)驗(yàn)
1、電子電位差計(jì)校驗(yàn) 驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)
基本要求:
了解電子電位差計(jì)的構(gòu)造,掌握其使用與校驗(yàn)方法。
重 點(diǎn):
電子電位差計(jì)的校驗(yàn)方法。
難 點(diǎn):
電子電位差計(jì)零點(diǎn)的校驗(yàn)及校驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理。
2、電子平衡電橋檢定 驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)
基本要求:
了解電子平衡電橋的結(jié)構(gòu),掌握其使用與檢定方法。
重 點(diǎn):
電子平衡電橋的檢定方法與全行程時(shí)間的測定。
難 點(diǎn):
電子平衡電橋檢定數(shù)據(jù)的處理。
3、電動(dòng)調(diào)節(jié)器性能試驗(yàn) 驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)
基本要求:
了解電動(dòng)調(diào)節(jié)器的構(gòu)造,使用與試驗(yàn)方法。
重 點(diǎn):
電動(dòng)調(diào)節(jié)器的調(diào)校。
難 點(diǎn):
電動(dòng)調(diào)節(jié)器比例度,積分時(shí)間,微分時(shí)間的測試。
4、DDZ—Ⅲ型溫度變送器調(diào)校實(shí)驗(yàn) 驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)
基本要求:
掌握DDZ—Ⅲ型溫度變送器的結(jié)構(gòu)和工作原理;熟悉并掌握溫度變送器使用中的不同接法。
重 點(diǎn):
熱電偶及熱電阻溫度變送器的調(diào)校。
難 點(diǎn):
基本誤差及變差的校驗(yàn)。
5、自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 綜合性實(shí)驗(yàn)
基本要求:
掌握測取壓力或溫度對象動(dòng)態(tài)特性的方法和自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)方法,了解簡單和串級系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法。
重 點(diǎn):
自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)方法。
難 點(diǎn):
系統(tǒng)投運(yùn)過程中比例度,積分時(shí)間和微分時(shí)間對過渡過程的影響。
參考教材:
《過程控制》,林錦國主編,東南大學(xué)出版社,2006年。
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