高綱1545

江蘇省高等教育自學(xué)考試大綱

12585　物聯(lián)網(wǎng)控制原理與技術(shù)

南京信息工程大學(xué)編

江蘇省高等教育自學(xué)考試委員會(huì)辦公室

Ⅰ  課程性質(zhì)與課程目標(biāo)

一、課程性質(zhì)和特點(diǎn)

《物聯(lián)網(wǎng)控制原理與技術(shù)》是一門專業(yè)核心課程，是物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)物聯(lián)網(wǎng)和控制理論知識(shí)的入門課和控制課程能力培養(yǎng)的起點(diǎn)課程，為后續(xù)的專業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)和能力培養(yǎng)提供計(jì)算機(jī)工具。

《物聯(lián)網(wǎng)控制原理與技術(shù)》雖然是一門專業(yè)核心課程，但直接關(guān)系到該專業(yè)人才培養(yǎng)的基本規(guī)格要求，即要求畢業(yè)生能熟練掌握物聯(lián)網(wǎng)控制基本應(yīng)用技能，培養(yǎng)和提高學(xué)生的物聯(lián)網(wǎng)控制文化素質(zhì)，為學(xué)生利用物聯(lián)網(wǎng)控制學(xué)習(xí)其他課程打下良好的基礎(chǔ)。因此，《物聯(lián)網(wǎng)控制原理與技術(shù)》在各專業(yè)所開設(shè)的課程中占有十分重要的地位，是該專業(yè)的一門專業(yè)核心課程。

本課程教學(xué)目的是讓學(xué)生能夠掌握關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)知識(shí)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、控制理論與方法、以及智能家居中最基本和最重要的概念和知識(shí)，并能熟練掌握PID控制的實(shí)現(xiàn)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真等基本操作技能。

通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握以經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)智能家居為工作平臺(tái)，應(yīng)用計(jì)算機(jī)高效率、高質(zhì)量地進(jìn)行信息處理的基本手段和方法，提高學(xué)生綜合利用控制的水平，為今后后續(xù)課程的學(xué)習(xí)和使用控制理論解決本專業(yè)問題打下堅(jiān)定的基礎(chǔ)，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生具有良好的職業(yè)道德、行為規(guī)范和認(rèn)真細(xì)致操作的工作態(tài)度，樹立高度責(zé)任意識(shí)，對(duì)畢業(yè)后能迅速適應(yīng)工作崗位需要，在工作崗位上具有可持續(xù)發(fā)展的再學(xué)習(xí)能力，具有重要作用。

二、課程目標(biāo)

1．了解物聯(lián)網(wǎng)以及控制理論的發(fā)展與現(xiàn)狀。

2．掌握各典型應(yīng)用中的物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)。

3．掌握智能電網(wǎng)、智能交通、智能農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療等中的物聯(lián)網(wǎng)控制典型應(yīng)用。

4．掌握物聯(lián)網(wǎng)控制的典型應(yīng)用，能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能分析問題、解決問題。

5．較強(qiáng)的知識(shí)、技術(shù)的自我更新能力，在工作崗位上具有可持續(xù)發(fā)展的再學(xué)習(xí)能力。

三、與相關(guān)課程的聯(lián)系與區(qū)別

本課程是物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)的專業(yè)核心課程，本課程的學(xué)習(xí)要以《C語言程序設(shè)計(jì)》、《單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐》、《傳感器技術(shù)基礎(chǔ)》課程的學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，同時(shí)與《物聯(lián)網(wǎng)規(guī)劃與組建》、《物聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用案例分析》課程相銜接。

四、課程的重點(diǎn)和難點(diǎn)

本課程重點(diǎn)主要包括：控制理論與方法；

本課程次重點(diǎn)主要包括：PID控制的實(shí)現(xiàn)技術(shù)；

本課程一般重點(diǎn)主要包括：現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；

本課程難點(diǎn)主要包括：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及其仿真。

Ⅱ  考核目標(biāo)

本大綱在考核目標(biāo)中，按照識(shí)記、領(lǐng)會(huì)、簡(jiǎn)單應(yīng)用和綜合應(yīng)用四個(gè)層次規(guī)定其應(yīng)達(dá)到的能力層次要求。四個(gè)能力層次是遞升的關(guān)系，后者必須建立在前者的基礎(chǔ)上。各能力層次的含義是：

識(shí)記（Ⅰ）：要求考生能夠識(shí)別和記憶本課程中有關(guān)控制概念及規(guī)律的主要內(nèi)容（如定義、定理、定律、表達(dá)式、公式、原理、重要結(jié)論、方法及特征、特點(diǎn)等），并能夠根據(jù)考核的不同要求，做正確的表述、選擇和判斷。

領(lǐng)會(huì)（Ⅱ）：要求考生能夠領(lǐng)悟和理解本課程中有關(guān)物聯(lián)網(wǎng)概念及控制規(guī)律的內(nèi)涵及外延，理解控制概念、控制規(guī)律的確切含義，控制規(guī)律的適用條件，能夠鑒別關(guān)于概念和規(guī)律的似是而非的說法；理解相關(guān)知識(shí)的區(qū)別和聯(lián)系，并能根據(jù)考核的不同要求對(duì)物理問題進(jìn)行邏輯推理和論證，做出正確的判斷、解釋和說明。

簡(jiǎn)單應(yīng)用（Ⅲ）：要求考生能夠根據(jù)已知的知識(shí)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用案例事實(shí)、條件，對(duì)實(shí)際問題進(jìn)行邏輯推理和論證，得出正確的結(jié)論或做出正確的判斷，并能把推理過程正確地表達(dá)出來。還可運(yùn)用本課程中的少量知識(shí)點(diǎn)，利用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)方法分析和解決一般應(yīng)用問題，如簡(jiǎn)單的仿真和分析等。

綜合應(yīng)用（Ⅳ）：要求考生能夠面對(duì)具體、實(shí)際的物聯(lián)網(wǎng)控制應(yīng)用情境發(fā)現(xiàn)問題，并能探究解決問題的方法，建立合理的仿真模型，根據(jù)具體問題列出物聯(lián)網(wǎng)控制之間的關(guān)系式，進(jìn)行推導(dǎo)和求解，必要時(shí)會(huì)用簡(jiǎn)單的Matlab軟件解決問題，并根據(jù)結(jié)果得出控制結(jié)論，如分析、計(jì)算、繪圖和論證等。

Ⅲ  課程內(nèi)容與考核要求

第一章  緒論

一、學(xué)習(xí)目的與要求

1．理解物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)

2．掌握物聯(lián)網(wǎng)的建模探究

二、課程內(nèi)容

1．物聯(lián)網(wǎng)的定義以及體系框架

2．物聯(lián)網(wǎng)的建模

3．物聯(lián)網(wǎng)的控制理論

三、考核知識(shí)點(diǎn)與考核要求

1. 物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)

識(shí)記：物聯(lián)網(wǎng)的定義。

領(lǐng)會(huì)：物聯(lián)網(wǎng)的體系框架；物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)。

應(yīng)用：物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域。

2. 物聯(lián)網(wǎng)的建模探究

識(shí)記：物聯(lián)網(wǎng)的基本原理。

領(lǐng)會(huì)：物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的科學(xué)問題。

3.物聯(lián)網(wǎng)的控制理論基礎(chǔ)

領(lǐng)會(huì)：控制理論的基本思想；“三論”與物聯(lián)網(wǎng)。

應(yīng)用：物聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)控制。

四、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)

1．物聯(lián)網(wǎng)的建模

2．物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)

第二章  現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

一、學(xué)習(xí)目的與要求

1．理解幾種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線

2．掌握控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)

3．學(xué)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)前期準(zhǔn)備和系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)試方法步驟

4．應(yīng)用溫室監(jiān)測(cè)CAN總線控制系統(tǒng)

二、課程內(nèi)容

1．現(xiàn)場(chǎng)總線基本概述

2．幾種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線

3．控制器局域網(wǎng)（CAN）總線技術(shù)

4．現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

三、考核知識(shí)點(diǎn)與考核要求

1. 典型的現(xiàn)場(chǎng)總線

領(lǐng)會(huì)： Ethernet/IP；ControlNet；LonWorks。

應(yīng)用：RS422；RS485；CAN。

2. 控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)

識(shí)記：CAN總線通信方式；CAN性能特點(diǎn)。

領(lǐng)會(huì)：CAN技術(shù)規(guī)范。

應(yīng)用：CAN總線接口電路設(shè)計(jì)。 

3. 溫室監(jiān)測(cè)CAN總線控制系統(tǒng)

領(lǐng)會(huì)：系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)；監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)。

應(yīng)用：通信系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；通信系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。

四、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)

1．溫室監(jiān)測(cè)CAN總線控制系統(tǒng)

2．CAN總線技術(shù)

第三章  控制理論與方法

一、學(xué)習(xí)目的與要求

1．理解控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

2．掌握線性系統(tǒng)時(shí)域和頻域分析法

3．學(xué)會(huì)PID控制方法

4．應(yīng)用智能控制方法

二、課程內(nèi)容

1．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2．線性系統(tǒng)時(shí)域和頻域分析法

3．PID控制方法

4．智能控制方法

三、考核知識(shí)點(diǎn)與考核要求

1. 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

識(shí)記：反饋原理；自動(dòng)控制系統(tǒng)分類。

領(lǐng)會(huì)：拉普拉斯變換；系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖；系統(tǒng)方框圖；信號(hào)流圖。

應(yīng)用：反饋擾動(dòng)補(bǔ)償方法。

2. 線性系統(tǒng)時(shí)域和頻域分析法

識(shí)記：系統(tǒng)的時(shí)域分析法。

領(lǐng)會(huì)：頻率特性的基本概念；頻率特性的幾何表示。

應(yīng)用：奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用。

3. PID控制方法

識(shí)記：PID控制的基本概念。

應(yīng)用：比例控制；積分控制；比例積分控制；微分控制；比例積分微分控制。

四、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)

1．奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用

2．比例積分微分控制

第四章  PID控制的實(shí)現(xiàn)技術(shù)

一、學(xué)習(xí)目的與要求

1．理解PID控制原理發(fā)展

2．掌握連續(xù)系統(tǒng)模擬PID控制仿真

3．學(xué)會(huì)PID控制器的設(shè)計(jì)

4．應(yīng)用WINPC32 PID控制模塊

二、課程內(nèi)容

1．連續(xù)系統(tǒng)模擬、數(shù)字控制仿真

2．離散系統(tǒng)的數(shù)字PID控制仿真

3．PID控制器的設(shè)計(jì)

三、考核知識(shí)點(diǎn)與考核要求

1. 連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID控制仿真

應(yīng)用：連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID控制仿真實(shí)例

2. 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字PID控制仿真

應(yīng)用：連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字PID控制仿真實(shí)例

3. 離散系統(tǒng)數(shù)字PID控制仿真

應(yīng)用：離散系統(tǒng)數(shù)字PID控制仿真實(shí)例

4. PID控制器的設(shè)計(jì)

識(shí)記：系統(tǒng)辨識(shí)。

應(yīng)用：控制器參數(shù)計(jì)算。

四、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)

1．連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字PID控制仿真

2．PID控制器的設(shè)計(jì)

第五章  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及其仿真

一、學(xué)習(xí)目的與要求

1．理解網(wǎng)絡(luò)歐諾個(gè)只系統(tǒng)概念、組成、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和基本問題

2．掌握TrueTime網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)

3．學(xué)會(huì)無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

二、課程內(nèi)容

1．網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

2．基于TrueTime的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)

3．無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)實(shí)例

三、考核知識(shí)點(diǎn)與考核要求

1. 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

識(shí)記：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概念、組成與結(jié)構(gòu)

領(lǐng)會(huì)：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)特點(diǎn)

應(yīng)用：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基本問題

2. 基于TrueTime的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)

識(shí)記：TrueTime工具箱結(jié)構(gòu)和功能模塊

應(yīng)用：TrueTime工具箱安裝與使用

3. 無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)實(shí)例

識(shí)記：無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

領(lǐng)會(huì)：無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的問題

應(yīng)用：無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真實(shí)例

四、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)

1．基于TrueTime的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)

2．無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)實(shí)例

Ⅳ  關(guān)于大綱的說明與考核實(shí)施要求

一、自學(xué)考試大綱的目的和作用

課程自學(xué)考試大綱是根據(jù)專業(yè)自學(xué)考試計(jì)劃的要求，結(jié)合自學(xué)考試的特點(diǎn)而確定。其目的是對(duì)個(gè)人自學(xué)、社會(huì)助學(xué)和課程考試命題進(jìn)行指導(dǎo)和規(guī)定。

課程自學(xué)考試大綱明確了課程學(xué)習(xí)的內(nèi)容以及深廣度，規(guī)定了課程自學(xué)考試的范圍和標(biāo)準(zhǔn)。因此，它是編寫自學(xué)考試教材和輔導(dǎo)書的依據(jù)，是社會(huì)助學(xué)組織進(jìn)行自學(xué)輔導(dǎo)的依據(jù)，是自學(xué)者學(xué)習(xí)教材、掌握課程內(nèi)容知識(shí)范圍和程度的依據(jù)，也是進(jìn)行自學(xué)考試命題的依據(jù)。

二、課程自學(xué)考試大綱與教材的關(guān)系

課程自學(xué)考試大綱是進(jìn)行學(xué)習(xí)和考核的依據(jù)，教材是學(xué)習(xí)掌握課程知識(shí)的基本內(nèi)容與范圍，教材的內(nèi)容是大綱所規(guī)定的課程知識(shí)和內(nèi)容的擴(kuò)展與發(fā)揮。課程內(nèi)容在教材中可以體現(xiàn)一定的深度或難度，但在大綱中對(duì)考核的要求一定要適當(dāng)。

大綱與教材所體現(xiàn)的課程內(nèi)容應(yīng)基本一致；大綱里面的課程內(nèi)容和考核知識(shí)點(diǎn)，教材里一般也要有。反過來教材里有的內(nèi)容，大綱里就不一定體現(xiàn)。（注：如果教材是推薦選用的，其中有的內(nèi)容與大綱要求不一致的地方，應(yīng)以大綱規(guī)定為準(zhǔn)。）

三、關(guān)于自學(xué)教材

《物聯(lián)網(wǎng)控制基礎(chǔ)》，中國(guó)電子學(xué)會(huì)物聯(lián)網(wǎng)專家委員會(huì)推薦，王志良主編，西安電子科技大學(xué)出版社，2014年版。

四、關(guān)于自學(xué)要求和自學(xué)方法的指導(dǎo)

本大綱的課程基本要求是依據(jù)專業(yè)考試計(jì)劃和專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)而確定的。課程基本要求還明確了課程的基本內(nèi)容，以及對(duì)基本內(nèi)容掌握的程度?；疽笾械闹R(shí)點(diǎn)構(gòu)成了課程內(nèi)容的主體部分。因此，課程基本內(nèi)容掌握程度、課程考核知識(shí)點(diǎn)是高等教育自學(xué)考試考核的主要內(nèi)容。

為有效地指導(dǎo)個(gè)人自學(xué)和社會(huì)助學(xué)，本大綱已指明了課程的重點(diǎn)和難點(diǎn)，在章節(jié)的基本要求中一般也指明了章節(jié)內(nèi)容的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

本課程共5學(xué)分。

本書一共可以分為三個(gè)部分內(nèi)容：

第一部分是現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)，學(xué)者需要結(jié)合自身的工作實(shí)際，理解教材中的現(xiàn)場(chǎng)總線的內(nèi)容與特點(diǎn)以及應(yīng)用，學(xué)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，掌握其前期準(zhǔn)備工作步驟以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試方法。結(jié)合教材中溫室監(jiān)測(cè)CAN總線控制系統(tǒng)實(shí)例，領(lǐng)會(huì)總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。

第二部分是控制理論與方法，學(xué)者需要掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)時(shí)域和頻域分析方法，根據(jù)教材中的內(nèi)容，認(rèn)真做好每一章后面的習(xí)題，作為理論部分的鞏固。

第三部分是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及其仿真，學(xué)者需要掌握網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)的使用方法，在計(jì)算機(jī)上練習(xí)使用仿真系統(tǒng)，仿真練習(xí)。

五、應(yīng)考指導(dǎo)

1. 如何學(xué)習(xí)。很好的計(jì)劃和組織是你學(xué)習(xí)成功的法寶。如果你正在接受培訓(xùn)學(xué)習(xí)，一定要跟緊課程并完成作業(yè)。為了在考試中作出滿意的回答，你必須對(duì)所學(xué)課程內(nèi)容有很好的理解。使用“行動(dòng)計(jì)劃表”來監(jiān)控你的學(xué)習(xí)進(jìn)展你閱讀課本時(shí)可以做讀書筆記。如有需要重點(diǎn)注意的內(nèi)容，可以用彩筆來標(biāo)注。如：紅色代表重點(diǎn)；綠色代表需要深入研究的領(lǐng)域；黃色代表可以運(yùn)用在工作之中?？梢栽诳瞻滋幱涗浵嚓P(guān)網(wǎng)站，文章。

2. 如何考試。卷面整潔非常重要。書寫工整，段落與間距合理，卷面賞心悅目有助于教師評(píng)分，教師只能為他能看懂的內(nèi)容打分。回答所提出的問題。要回答所問的問題，而不是回答你自己樂意回答的問題！避免超過問題的范圍

3. 如何處理緊張情緒。正確處理對(duì)失敗的懼怕，要正面思考。如果可能，請(qǐng)教已經(jīng)通過該科目考試的人，問他們一些問題。做深呼吸放松，這有助于使頭腦清醒，緩解緊張情緒?？荚嚽昂侠砩攀?，保持旺盛精力，保持冷靜。

4. 如何克服心理障礙。這是一個(gè)普遍問題！如果你在考試中出現(xiàn)這種情況，試試下列方法：使用“線索”紙條。進(jìn)入考場(chǎng)之前，將記憶“線索”記在紙條上，但你不能將紙條帶進(jìn)考場(chǎng)，因此當(dāng)你閱讀考卷時(shí)，一旦有了思路就快速記下。按自己的步調(diào)進(jìn)行答卷。為每個(gè)考題或部分分配合理時(shí)間，并按此時(shí)間安排進(jìn)行。

六、對(duì)社會(huì)助學(xué)的要求

第一章為2個(gè)學(xué)時(shí)（講授2個(gè)學(xué)時(shí)），第二章為4個(gè)學(xué)時(shí)（講授4個(gè)學(xué)時(shí)），第三章為10個(gè)學(xué)時(shí)（講授8個(gè)學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)2個(gè)學(xué)時(shí)），第四章為6個(gè)學(xué)時(shí)（講授4個(gè)學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)2個(gè)學(xué)時(shí)），第五章為6個(gè)學(xué)時(shí)（講授4個(gè)學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)2個(gè)學(xué)時(shí)），第六章為4個(gè)學(xué)時(shí)（講授4個(gè)學(xué)時(shí)）。在助學(xué)活動(dòng)中應(yīng)注意理論聯(lián)系實(shí)際，把書中例題和書后習(xí)題作為重點(diǎn)，配合理解書中理論部分，積極在計(jì)算機(jī)中學(xué)會(huì)使用仿真軟件和仿真平臺(tái)。要強(qiáng)調(diào)注意正確引導(dǎo)、把握好助學(xué)方向，正確處理學(xué)習(xí)知識(shí)和提高能力的關(guān)系。

七、對(duì)考核內(nèi)容的說明

1. 本課程要求考生學(xué)習(xí)和掌握的知識(shí)點(diǎn)內(nèi)容都作為考核的內(nèi)容。課程中各章的內(nèi)容均由若干知識(shí)點(diǎn)組成，在自學(xué)考試中成為考核知識(shí)點(diǎn)。因此，課程自學(xué)考試大綱中所規(guī)定的考試內(nèi)容是以分解為考核知識(shí)點(diǎn)的方式給出的。由于各知識(shí)點(diǎn)在課程中的地位、作用以及知識(shí)自身的特點(diǎn)不同，自學(xué)考試將對(duì)各知識(shí)點(diǎn)分別按三個(gè)或四個(gè)認(rèn)知（或叫能力）層次確定其考核要求。

2. 課程分為三部分，分為現(xiàn)場(chǎng)總線、控制理論、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及仿真，考試試卷中所占的比例大約分別為：20%、40%、40%。

八、關(guān)于考試命題的若干規(guī)定

1.考試采用閉卷考試，考試時(shí)間150分鐘。對(duì)本課程考試要攜帶必要的黑色水筆作答，應(yīng)做出明確具體的規(guī)定。

2.本大綱各章所規(guī)定的基本要求、知識(shí)點(diǎn)及知識(shí)點(diǎn)下的知識(shí)細(xì)目，都屬于考核的內(nèi)容?？荚嚸}既要覆蓋到章，又要避免面面俱到。要注意突出課程的重點(diǎn)、章節(jié)重點(diǎn)，加大重點(diǎn)內(nèi)容的覆蓋度。

3.命題不應(yīng)有超出大綱中考核知識(shí)點(diǎn)范圍的題目，考核目標(biāo)不得高于大綱中所規(guī)定的相應(yīng)的最高能力層次要求。命題應(yīng)著重考核自學(xué)者對(duì)基本概念、基本知識(shí)和基本理論是否了解或掌握，對(duì)基本方法是否會(huì)用或熟練。不應(yīng)出與基本要求不符的偏題或怪題。

4.本課程在試卷中對(duì)不同能力層次要求的分?jǐn)?shù)比例大致為：識(shí)記占20%，領(lǐng)會(huì)占30%，簡(jiǎn)單應(yīng)用占30%，綜合應(yīng)用占20%。

5.要合理安排試題的難易程度，試題的難度可分為：易、較易、較難和難四個(gè)等級(jí)。每份試卷中不同難度試題的分?jǐn)?shù)比例一般為：2:3:3:2。

必須注意試題的難易程度與能力層次有一定的聯(lián)系，但二者不是等同的概念。在各個(gè)能力層次中對(duì)于不同的考生都存在著不同的難度。在大綱中已特別強(qiáng)調(diào)這個(gè)問題，考生切勿混淆。

6.課程考試命題的主要題型一般有填空題、選擇題、名詞解釋、簡(jiǎn)答題和計(jì)算題。

附錄  題型舉例

一、選擇題

下列哪一種控制方式不屬于經(jīng)典控制方式_________.

A. 比例控制    B. 微分控制     C. 積分控制     D. 模糊控制

參考答案：D

二、填空題

控制系統(tǒng)方框圖的連接有串聯(lián)、并聯(lián)和______三種聯(lián)接方式。

參考答案：反饋聯(lián)接

三、名詞解釋

節(jié)點(diǎn)

參考答案：表示方程式中的變量或信號(hào)，其值等于所有進(jìn)入該節(jié)點(diǎn)的信號(hào)之和。

四、簡(jiǎn)答題

什么是現(xiàn)場(chǎng)總線？國(guó)際電工委員會(huì)IEC61158對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的定義是什么？

參考答案：現(xiàn)場(chǎng)總線原本是指現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間公用的信號(hào)傳輸線，后又逐漸被定義為應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信技術(shù)。

國(guó)際電工委員會(huì)IEC61158對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線（field bus）的定義是：安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。

五、計(jì)算題

參考答案：解：求傳遞函數(shù)，按下列步驟簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖：試簡(jiǎn)化圖1中所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)

① 將的引出端前移如下圖所示

② 合并反饋及串聯(lián)如下圖所示

③ 合并反饋、串聯(lián)如下圖所示

④根據(jù)反饋運(yùn)算，得傳遞函數(shù)